查看原文
其他

科学家研制出三种可磁场控制的仿生机器人

2017-04-14 高分子科技
点击上方“蓝字” 一键订阅

科学家们对机器人领域的关注久畅不衰,近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同,软体机器人采用仿生学原理设计,不仅可以作出扭曲、弯折等动作,甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大,但是它的复杂运动一直是科学家所面临的一个大难题。近日,北卡罗莱纳州立大学的一个小组的科学家们提供一个有趣的方案,利用磁场来控制仿生机器人的移动。


它的原理是使用装有铁微粒的聚合物薄膜来覆盖机器人,这些微粒由磁场制成平行链,在引导机器人时,只需要将相关组件对准磁场,通过改变磁场的方向和强度来控制机器人的动作选择。

科学家们采用这种磁场操控的方法制造出了三种机器人。一个是可以承载其重量50倍的悬臂机器人(Lifter),第二种是可以像肌肉一样扩张和收缩的手风琴机器人(Accordion),第三种阀门机器人(Valve)可以通过挤压发挥泵的作用。

Valve


Accordion


毫无疑问,这种方法要运用在真正的机器人身上可能需要很长时间。不过,技术的潜在的用途已经很容易看到。就比如手风琴机器人和阀门机器人对于那些仿人型机器人特别有用,更不用说假肢、植入物和其他保健设备了。软体机器人相比较更加传统的机器人来讲,拥有更多的内置优势。他们更加的便宜,更加柔软,而且和他们的前辈们比较,人机交流更加安全。相信在将来软体机器人会更快普及到多方面领域。


论文链接:


来源:威锋网

免责声明:部分资料来源于网络,转载的目的在于传递更多信息及分享,并不意味着赞同其观点或证实其真实性,也不构成其他建议。仅提供交流平台,不为其版权负责。如涉及侵权,请联系我们及时修改或删除。邮箱:info@polymer.cn

诚邀投稿

欢迎专家学者提供稿件(论文、项目介绍、新技术、学术交流、单位新闻、参会信息、招聘招生等)至info@polymer.cn,并请注明详细联系信息。高分子科技®会及时推送,并同时发布在中国聚合物网上。

欢迎加入微信群 为满足高分子产学研各界同仁的要求,陆续开通了包括高分子专家学者群在内的几十个专项交流群,也包括高分子产业技术、企业家、博士、研究生、媒体期刊会展协会等群,全覆盖高分子产业或领域。目前汇聚了国内外高校科研院所及企业研发中心的上万名顶尖的专家学者、技术人员及企业家。

申请入群,请先加审核微信号chemshow (或长按下方二维码),并请一定注明:高分子+姓名+单位+职称(或学位)+领域(或行业),否则不予受理,资格经过审核后入相关专业群。

点击下方“阅读原文”查看更多


您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存